c't Quadrocopter startet nicht richtig

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c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby Droidicus » 19 Aug 2015 15:46

Habe folgendes Problem:

Wenn ich den Quad-Copter starte, dreht sich nur ein Motor, Gashebel nach oben, dann starten die anderen Motoren auch nacheinander, laufen aber ungleichmäßig.
Problem besteht bei MultiWii 2.2, 2.3 und 2.4.
ACC ist über die GUI kalibriert.
ESCs sind auch durch #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY angelernt.
Fernbedienung ist die von c't vorgeschlagene Fly Sky TH9X.
ESCs sind von SimonK.

Danke schon mal im Vorraus.
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Re: c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby quadx » 19 Aug 2015 19:37

Hast du die ESCs schon mal manuell über den Empfänger angelernt?
Ich habe über die MultiWii Methode nicht so gute Dinge gelesen, weshalb ich mich dann auch damit nie beschäftigt habe.
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Re: c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby Droidicus » 19 Aug 2015 20:21

Wie macht man das denn?
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Re: c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby quadx » 19 Aug 2015 20:56

Ich benutze einen Standardempfänger. Da läuft es folgendermaßen ab:

- Den ESC mit angeschlossenem Motor (ohne Propeller!) direkt am Gas/Throttle Kanal anschließen. Bei meinem ist es Kanal 3. ich denk aber, dass das nicht bei allen gleich ist.
- Fernbedienung einschalten und Gasstick ganz nach oben
- Akku anschließen, kurz darauf sollte der ESC piepsen
- den Gasstick ganz nach unten. Er sollte wieder kurz piepsen
- den Akku abziehen
Dann sind sie neu eingelernt. Zum Test:
- Gaskanal weiterhin ganz unten lassen und Akku anschließen
- vorsichtig Gas geben, der Motor sollte sich dann drehen

Und das dann eben mit allen 4 machen.

Ich hoffe es hilft...
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Re: c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby Droidicus » 19 Aug 2015 21:47

ok werd ich dann mal morgen ausprobieren, danke :)
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Re: c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby Droidicus » 20 Aug 2015 08:15

Japp genau das wars, dankesehr, es war wohl nur ein Motor angelernt. Beim Gasgeben zieht ein Motor mehr, aber das kann man ja trimmen ;)
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Re: c't Quadrocopter startet nicht richtig

Postby quadx » 20 Aug 2015 09:24

Gerne, freut mich, dass es geholfen hat :D
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