analogWrite zerstört KISS ESC?

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analogWrite zerstört KISS ESC?

Postby erfus » 04 Jul 2015 14:56

Hallo zusammen,

meine KISS ESCs habe ich bisher immer mit servo.writeMicroseconds angesteuert.
Das hat auch wunderbar funktioniert. Jetzt habe ich sie aber versehentlich mit analogWrite (Werte zwischen 1000 und 1700) angesteuert. Seitdem funktionieren die ESCs nicht mehr.
Ich habe versucht sie mit Multiwii durch #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY neu zu kalibrieren.
Danach funktionierte eine der vier ESCs auch wieder, die Anderen jedoch nicht.

Was kann ich machen, um die drei verbleibenden ESCs wieder zu reanimieren?

Beim Anschalten piepsen sie "hoch, tief, hoch", die funktionierende ESC jedoch "hoch, tief, hoch, hoch". Außerdem leuchten sie nur kurz beim Anschalten, die funktionierende ESC leuchtet aber auch nach dem Anschaltvorgang.

Viele Grüße
erfus
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Re: analogWrite zerstört KISS ESC?

Postby pic18f2550 » 04 Jul 2015 17:21

Nimm zum einstellen der kiss nur einem Empfänger.
Sender Kanal auf max dann spannung an kiss beepen abwarten dann senderkanal auf min.
42 ist die Antwort auf die gestellte Frage „nach dem Leben, dem Universum und dem ganzen Rest“.
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Re: analogWrite zerstört KISS ESC?

Postby pic18f2550 » 05 Jul 2015 10:08

Eigendlich sollten die Kiss nicht Kaputt gehen.
Es besteht aber die Möglichkeit das die Falsche Pulsmodulation bei deinem Experiment als Configwert interpretiert wurde.
Nach dem Einlernen des Geberwegs (Normal PWM 25-500Hz) sollte die KISS wieder Arbeiten.

Leider sagst du nichts über deine KISS als algemeine dinge zur weiteren Klährung breuchte mann noch weitere Angaben:

- KISS ESC 2-4S 12A v1.1 oder KISS ESC 2-4S 12A v1.1 3D Version oder KISS ESC 2-4S 12A v1.1 oder KISS ESC 2-4S 12A v1.1 3D Version
- Lötjumper, zur Einstellung des PWM-Eingangs (Normal PWM 25-500Hz/OenShot125)

Es besteht auch die Möglichkeit bei analogWrite eine Dauer H-Pegel zu erzeugen.
Sollte dieser beim Einlernen des Geberwegs auftreten kann ein Fehlerhafter viel zu großer Wert in den Speicher der KISS geschrieben werden das führt dazu das benachbarte Speicherzellen versehendlich überschrieben werden können.

In dem Fall hilft nur ein neuprogrammieren des Controllers auf der KISS.
42 ist die Antwort auf die gestellte Frage „nach dem Leben, dem Universum und dem ganzen Rest“.
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Re: analogWrite zerstört KISS ESC?

Postby erfus » 05 Jul 2015 11:32

Vielen Dank, jetzt funktioniert alles wieder.
Ich habe die ESCs direkt am Empfänger neu eingestellt. Ich dachte es würde keinen Unterschied machen, sie über die Software neu einzustellen.
Es sind übrigens 4 KISS ESC 2-4S 12A V1.1.

Danke nochmal.
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Re: analogWrite zerstört KISS ESC?

Postby pic18f2550 » 05 Jul 2015 15:09

:mrgreen: na dann guten Flug.
42 ist die Antwort auf die gestellte Frage „nach dem Leben, dem Universum und dem ganzen Rest“.
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